Podvodna orijentacija je natjecateljska ronilačka disciplina u kojoj se osim fizičkih sposobnosti ističu i tehničke sposobnosti i znanja natjecatelja, s ciljem izvršavanja orijentacijskih zadaća pod vodom koristeći se pri tom dozvoljenom opremom. Krajnji cilj natjecatelja je da u što kraćem vremenu pronađe ili zaobiđe postavljene orijentire, a da pri tome cijelo vrijeme ostane pod vodom.